品牌中心

品牌简介与定位

施迈茨（Schmalz）是德国的真空技术与真空抓取品牌，产品覆盖各类真空吸盘、真空发生器、真空夹具系统与真空搬运装置，在自动化抓取与工件夹持方向形成较完整的产品谱系。

真空抓取依靠吸盘唇口与工件表面形成密闭腔体，抽除腔内空气后由内外压差把工件压紧。吸力等于压差与有效吸附面积的乘积，任何影响真空度或贴合密封的因素都会直接削弱抓取的可靠性。

品牌实力与背景

施迈茨创立于二十世纪初期，早期从事木工与玻璃加工辅助装置制造，之后转向真空抓取与真空搬运技术，在德国设有研发与制造基地。

技术积累集中在吸盘橡胶配方与唇口几何、文丘里真空发生器的流道设计以及真空系统的泄漏补偿能力上。吸盘需要在数百万次抓放循环中保持弹性与密封，胶料耐老化性与唇口结构强度是决定寿命的关键。

核心产品线

• 扁平吸盘 —— 唇口密封面较大，抗侧向剪切能力好，用于板材与箱体的平面抓取。
• 波纹管吸盘 —— 带波纹补偿段，可适应工件高度差与倾斜表面，缓冲效果好。
• 椭圆与异形吸盘 —— 针对细长件、管件与窄边工件，减小悬伸并提高贴合度。
• 真空发生器 —— 文丘里结构，以压缩空气为动力产生负压，含单级与多级形式。
• 真空吸台与夹具系统 —— 微孔板与分区控制结构，用于加工过程中的工件固定。
• 真空搬运装置 —— 真空管吊具、吸盘吊与上料机构，用于板材与箱体的搬运。

技术优势

吸盘材质决定适用工况。丁腈橡胶耐磨与耐油性较好，用于一般工业场合；硅橡胶耐温范围宽，适合高温工件；聚氨酯耐磨性突出，用于表面粗糙或有锐边的工件；氟橡胶则用于耐化学介质的环境。电子行业还要求胶料具备抗静电能力，以免吸附过程中积累静电损伤元件。

真空发生器的性能由喷嘴与扩散管的配合决定。压缩空气经喷嘴加速后进入扩散腔，把腔内气体带走形成负压。喷嘴直径增大时抽吸流量与耗气量同时上升，可达真空度变化不大，因此多孔工件与泄漏量大的工况应优先选大流量发生器。

抓取的可靠性还取决于泄漏补偿与安全设计。工件表面粗糙或本身为多孔材料时，真空腔会持续漏气，需要在发生器与吸盘之间设置储气容积或选用大抽吸流量的发生器。垂直抓取与高速搬运场合还应配置真空度检测与断电保持阀。

典型应用领域

• 自动化抓取：机器人末端与桁架机械手的工件吸取与放置。
• 板材与玻璃加工：上料、定位与加工台面的真空固定，工件面积大。
• 木工与家具制造：板件搬运与数控加工时的真空吸附固定，粉尘负荷较高。
• 包装与物流：纸箱、袋装物料与码垛工序的抓取搬运。
• 电子与新能源：小型元件、电池片与面板的吸取，要求防静电与低残留。

选型参考要点

• 按工件重量与抓取方向计算所需吸力，水平与垂直吸附的安全系数取值不同，并需计入加速度带来的惯性力。
• 按工件表面状况选择吸盘形式，多孔或粗糙表面宜选大直径与波纹管结构，光滑平面可选用扁平吸盘。
• 核算泄漏量与循环节拍，据此确定发生器的抽吸流量与储气容积，避免抓取中真空度不足。
• 确认工件温度与接触介质，选择相应的胶料与硬度，高温工件不宜使用普通丁腈橡胶吸盘。
• 检查吸盘唇口磨损与硬化情况，唇口出现裂纹或永久变形后应及时更换，避免密封失效。

常见问题FAQ

问：真空吸盘抓取时工件掉落通常是什么原因？答：常见原因包括吸盘唇口磨损硬化导致密封不良、真空管路或接头泄漏、过滤器堵塞使抽吸流量下降，以及吸盘有效面积不足以承担工件重量与惯性力。可先测量吸盘腔内的真空度，区分泄漏问题与吸力不足。

问：纸板与木材等多孔工件应如何选择真空元件？答：多孔工件的泄漏量远大于致密工件，应选用抽吸流量大的真空发生器并增加储气容积，吸盘宜选大直径与较软唇口以扩大密封面。节拍较快时可考虑集中真空源配分区阀控。

问：真空发生器的耗气量能否通过降低供气压力来减少？答：降低供气压力会同时降低抽吸流量与可达真空度，在泄漏量较大的工况下反而可能造成抓取不稳定。合理做法是按实际泄漏量与节拍选定发生器规格，并配用带节能控制的模块。

结语与资料获取

施迈茨的技术特点集中在吸盘胶料与唇口几何、文丘里发生器的流道设计以及真空系统的泄漏补偿能力上。真空抓取的吸力计算与安全系数取值可查阅气动与真空技术的相关标准，具体型号的吸盘尺寸与耐温范围可参考品牌公开的技术手册。