德马格（Demag）轮式起重机运行减速机构 行走驱动与减速机

一、产品简介

德马格（Demag）轮式起重机运行减速机构指驱动起重机大车或小车沿轨道行走的驱动单元，由运行电机、制动器、减速机与车轮组构成。减速机把电机的高转速小转矩转换成车轮所需的低转速大转矩，同时承受轮压带来的径向载荷与启停带来的轴向冲击。行走驱动的关键指标是启动与制动是否平稳、两侧车轮是否同步、停止时能否准确定位，箱体刚度与齿轮精度决定运行噪音与寿命。

二、产品特点

• 减速机结构：平行轴、直交轴与行星式按布置空间与传动比选择
• 齿轮精度：硬齿面磨齿加工，按精度等级分档，影响噪音与承载能力
• 制动器配置：常闭式电磁制动器，断电制动，制动间隙可调
• 车轮组：踏面与轮缘形式按轨道型式选择，轴承多用调心滚子或圆锥滚子
• 润滑与密封：油浴润滑配唇形密封，防止漏油并阻挡粉尘进入箱体

三、规格参数（典型规格）

• 产品类型：运行减速机、运行驱动单元与车轮组
• 减速比：按行走速度与车轮直径匹配
• 输出转矩与径向载荷：按起重量与运行阻力确定
• 制动器型式：常闭电磁制动，制动力矩按减速比折算到车轮
• 车轮直径与材质：按轮压与轨道规格分档
• 防护等级：按室外、粉尘与潮湿工况分档

四、行业应用

• 桥式与门式起重机：大车与小车行走驱动
• 轮式与轮胎式起重机：行走与转向驱动机构
• 冶金与铸造车间：高温多尘环境下的行走机构
• 物流与仓储：堆垛机与有轨输送设备的行走驱动

五、选购指南

• 先算运行阻力，含摩擦阻力、坡道阻力与风载，再按行走速度反推减速比
• 按轮压校核车轮与轨道的接触应力，轮压超限会加速轨道与车轮磨损
• 需要精确定位或频繁点动的场合选变频驱动并配编码器闭环
• 核对制动器制动力矩，过大造成停车冲击，过小则可能溜车
• 多驱动点布置要保证同步，两侧驱动轮直径偏差应在允许范围内

六、常见问题

问：起重机行走时跑偏或啃轨，应该怎么排查？答：按机械、轨道、驱动三方面依次查。先量两侧车轮直径与轮压，直径不一致会造成两侧线速度不同而持续跑偏；再查轨道直线度、轨距与高低差，轨道超差会让轮缘长期贴靠轨侧形成啃轨；最后核对两侧驱动电机转速与减速比是否一致。

问：运行减速机漏油的常见原因有哪些？答：多数是密封件磨损或通气孔堵塞。唇形密封长期使用后唇口磨损、失去弹性会沿轴渗油；通气塞堵塞后箱内因温升产生正压，把油从密封处挤出。此外油位过高、油品黏度不匹配也会加剧渗漏，处理顺序是先疏通通气孔并核对油位，再更换密封件。

问：行走驱动改用变频调速要注意什么？答：变频调速可实现无级行走与软启软停，减少启停冲击与货物摆动，也便于多驱动点的速度同步。改造时要核算低速运行时的散热，普通电机长期低速需加独立风机；变频器输出侧电缆应采用屏蔽结构并做好接地，避免干扰起重机上的限位与安全信号。

七、采购与服务

运行减速机构的选型顺序是先算阻力与轮压、再定减速比与制动转矩、最后核对安装尺寸与防护等级。运行阻力决定驱动功率，轮压决定车轮规格，定位精度要求决定是否采用变频闭环。德马格（Demag）运行减速机与车轮组按起重吨位与行走速度形成配套。摩比工品提供德马格运行减速机、车轮组与制动器的询价与选型对接，可按轨道规格与轮压给出配置建议；如需排查跑偏啃轨与制动拖滞问题，欢迎联系平台客服获取技术资料与交期信息。