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SUMTAK编码器型号怎么读：IRH、IRS、IRT系列参数对照

维修间里一只拆下来的编码器，铭牌只剩半截：IRH 后面几位看不清，脉冲数不知道，出线颜色还被前任接反过。采购急着报型号，供应商一连串追问外径多少、轴径多少、输出是电压还是差分、供电几伏，现场一个也答不上来。型号里其实已经写清了大部分答案。

一、SUMTAK 品牌与产品定位

SUMTAK（森泰克）是日本编码器专业品牌，以体积小、重量轻、品种全、高频响、性能稳定可靠著称，是国内较早引进的国外编码器品牌之一，在数控机床、印刷包装设备、纺织机械与自动化产线中保有量大。产品覆盖实心轴、中空轴、分离型与手摇脉冲发生器，既有增量式也有绝对式。系列划分主要依据外径尺寸、轴结构与应用定位三层因素。

二、型号命名规则拆解

以 IRH320-1024-002 为例可拆成三段：IRH320 是系列与规格代号，IRH 表示紧凑型实心轴系列，后面数字表示机座与结构细分；中间 1024 表示每转输出 1024 个脉冲；末段 002 是输出方式、电源电压与出线形式的组合代号。不同系列段位与含义略有差异，中间脉冲数这一段相对固定。型号不全时，可用外径、轴径、脉冲数、电源与输出形式五项参数反查。

三、IRH 系列：紧凑型实心轴

IRH 系列主打小体积，常见外径在 35mm 级别，轴径约 8mm，防护等级可达 IP66，最高输出约 6000P/R，供电常见 5V 等级。典型型号如 IRH320-1024-002、IRH320-2500-002、IRH360-600-016，中间的数字就是各自每转脉冲数。它适合安装空间受限的场合，选型重点核对轴径与联轴器孔径。

四、IRS 系列：标准型实心轴

IRS 系列外径在 56mm 级别，轴径常见 6mm，防护等级可达 IP66，最高脉冲数可到 10000P/R，供电有 5V 与 10.8 至 26.4V 两种常见等级，现场适配性更强。常见型号包括 IRS320-1024-001、IRS360-2000-005，以及绝对式规格 IRS620、IRS560 等。它分辨率覆盖面宽，从转速检测到高速高精度进给反馈都能对应，是替换选型中最常被拿来对照的基准系列。

五、IRT 系列：通孔型中空轴

IRT 系列采用中空轴结构，直接套装在电机轴上，靠金属弹片或夹紧环固定，省去联轴器，轴向尺寸更紧凑。IRT3 系列外径约 35mm，孔径按电机轴配置，防护等级可达 IP66，最高约 6000P/R；IRT8 系列外径约 87mm，属大口径规格，最高约 5000P/R，适合轴径较大或需走线穿过的场合。代表型号如 IRT310-2000-017、IRT310-3000-308。

六、IRM 系列与 LGT 手轮

IRM 系列属分离型结构，本体与检测部分分开布置，外径约 35mm，最高可达 8192P/R，适合安装空间极窄或需要码盘与本体分离的设备。LGT 系列是手摇脉冲发生器，也就是电子手轮，每转通常输出 100 个脉冲，全金属设计，用于数控机床手动对刀与微调。手轮选型重点在档位手感与急停、使能接口是否匹配。

七、绝对式系列：AEI、ARS、ARH

绝对式编码器在型号上与增量式分开命名，AEI、ARS、ARH 属这一类，IRS 系列中也有绝对式规格如 IRS620。其特征是每个位置对应唯一编码，通电即可读出角度，断电不丢失位置。按记忆范围分单圈与多圈，多圈型还能记录圈数，适合长行程轴与垂直轴。替换时除外径与轴径外，还须确认通信协议、分辨率位数与供电电压，这三项不匹配装上也依然无法工作。

八、脉冲数与分辨率的对应

型号中间的脉冲数直接决定分辨率。每转 1024 个脉冲配合四倍频计数可得 4096 个计数单位，折算角度分辨率约 0.088 度；2500P/R 四倍频后为 10000 个计数单位。换算成直线位移时，用丝杠导程除以每转计数单位即得最小可分辨位移。选型按最小位移量反推脉冲数并留余量，同时确认驱动器输入频率覆盖最高转速。