SUMTAK编码器型号全解读：IRH/IRS/IRT系列参数详解

一、SUMTAK编码器系列总览

日本SUMTAK（森泰克）编码器以体积小、重量轻、品种多、功能全、高频响、性能稳定可靠著称，是中国最早引进的国外编码器品牌之一，在数控机床、自动化设备领域拥有大量市场。

二、IRH系列（紧凑型实心轴）

IRH3系列外径Φ35mm，轴径8mm，防护等级IP66，最高输出脉冲数6000P/R，输入电压5V±0.5V。代表型号：IRH320-1024-002、IRH320-2500-002、IRH360-600-016。适用于空间紧凑的伺服电机与机床主轴反馈。

三、IRS系列（标准型实心轴）

IRS5系列外径Φ56mm，轴径6mm，防护等级IP66，最高10000P/R，输入电压5V±0.5V或10.8V-26.4V。代表型号：IRS320-1024-001、IRS360-2000-005、IRS620-1024-201（绝对式）。分辨率高，适合高速高精度场景。

四、IRT系列（通孔型中空轴）

IRT3系列外径Φ35mm，中空轴设计，金属弹片固定，无需联轴器，最高6000P/R，防护等级IP66；IRT8系列外径Φ87mm超大口径，最高5000P/R。代表型号：IRT310-2000-017、IRT310-3000-308。直接套装电机轴，安装便捷。

五、其他系列

IRM系列：分离型编码器，外径仅Φ35mm紧凑结构，最高8192P/R；LGT系列：手摇脉冲发生器（电子手轮），每转100脉冲，全金属设计；AEI/ARS/ARH系列：绝对式编码器。

六、型号命名规则

以IRH320-1024-002为例：IRH320为系列与规格代号，1024为每转脉冲数（1024P/R），-002为输出方式等细分代号。替换选型提供完整型号即可精准匹配。

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